1 Անվտանգության գոտիների ամրացման ընկույզները և ընկույզի թիթեղները տեղափոխվում են թրթռման թիթեղների միջոցով
2. Ավտոմատ մեխանիզմը փոխանցվում է ընկույզի հավաքման սեղանին ավտոմատ հավաքման, դրոշմելու և ամրացնելու համար
3 Սահմանափակ ճարմանդը, ճարմանդների ամրացման ափսեը, թրթռումային ափսեի միջոցով
4 Ավտոմատ փոխանցման մեխանիզմ դեպի սահմանային հավաքման պտտվող ափսե, որը ավտոմատ կերպով հավաքվում է, պատված է քսայուղով
5 Կցեք միացման բլոկը թրթռման ափսեի միջով, ռոբոտը բռնում է մինչև սահմանային ճարմանդը
Ռոբոտը կվերցնի սահմանաչափի հավաքումը սահող հավաքման պտտվող սեղանի վրա
7 Սահեցրեք թրթռման ափսեի փոխանցման տուփի միջով, ավտոմատ փոխանցման մեխանիզմը դեպի սահող հավաքման պտտվող սեղան
8. Սահմանաչափի հավաքման տեղադրումն ավարտված է ավտոմատ մեխանիզմով սահող պտտվող սեղանի վրա
9 Կցեք ամրացրեք զսպանակը խողովակաշարի միջով դեպի սահող հավաքման պտտվող սեղանը
10. Ռոբոտի բռնիչը ավարտում է զսպանակային տեղադրումը սահող հավաքման պտտվող սեղանի վրա
Ռոբոտի բռնիչը բռնում է ՆՈՒՏ-ի հավաքածուն սահող հավաքման պտտվող սեղանի վրա
12 Ավտոմատ տեղադրեք ընկույզի հավաքածուն սահող հավաքման պտտվող սեղանի վրա
13 Սահող սարքը բռնեք սահող սարքի պտտվող սեղանին սերվո սլայդ ռելսի միջով
14 Սլայդ ռելսերը առաքվում են գոտիների միջոցով
15 Ռոբոտը կբռնի սահող ռելսից դեպի սահող ռելսերի ժողովը
16. Սլայդ բլոկը տեղադրվում է ավտոմատ մեխանիզմով սլայդ երկաթուղու հավաքման պտտվող սեղանի վրա
17 Սլայդերի վերականգնում զսպանակային տեղադրման բլոկը թրթռման ափսեի միջոցով
18 Ավտոմատ փոխանցում դեպի մոնտաժային բլոկ դեպի սահող ռելսերի հավաքման պտտվող սեղան
19 Սլայդերի վերակայման զսպանակը մատակարարվում է գոտիով
20 Տեսողության համակարգը կարդում է ուղղությունը և ուղարկում այն ​​ռոբոտին, և ռոբոտը բռնում է սահող ռելսերի հավաքման պտտվող սեղանը
Գարնանային տեղադրումն ավարտվում է ավտոմատ մեխանիզմով սլայդ երկաթուղային հավաքման պտտվող սեղանի վրա
22 Ռոբոտը կբռնի սահող ռելսերի հավաքը հայտնաբերման և փոխանցման մեխանիզմի մեջ
23 Ավտոմատ մեխանիզմ՝ սահող երկաթուղու հավաքման հարվածն ավարտելու համար, ուժի հայտնաբերում
24 Ուղղորդող ռելսերի տեղադրման պտուտակները տեղափոխվում են թրթռման ափսեի միջով
25 պտուտակներ փոխանցվում են փորձարկման և փոխանցման մեխանիզմին փոխանցող խողովակի միջոցով
26 Ավտոմատ մեխանիզմը տեղադրում է պտուտակը սահող երկաթուղու մեջ
27 Ավտոմատ փոխակրիչ մեխանիզմը կտեղափոխի ժապավենի սահող ռելսերի հավաքը դեպի ժապավենի փոխակրիչի ելքը
28 Պատրաստի արտադրանքի ընդունում