Քանի որ ռոբոտացված դարակաշարերի նախագծումն ավելի ճկուն և փոփոխվող տեխնիկական աշխատանք է՝ բազմաթիվ փոխկապակցված գործոններով, մենք կարող ենք միայն վերացականացնել ընդհանուր գործոնները և ստանալ որոշ ընդհանուր նախագծման սկզբունքներ։
(1) Նախագծումից առաջ շահագործման օբյեկտը պետք է լիովին վերլուծվի և մշակվի շահագործման ամենահարմար գործընթացը։
(2) Այն պետք է համապատասխանի շահագործման ֆունկցիոնալ պահանջներին և շրջակա միջավայրի պայմաններին։
(3) Պետք է համապատասխանի արտադրության ժամանակացույցի պահանջներին։
(4) Ամբողջը և յուրաքանչյուր բաղադրիչ պետք է համապատասխանի անվտանգության նորմերին և չափանիշներին։
(5) Յուրաքանչյուր սարքավորում և կառավարման համակարգ պետք է հագեցած լինի խափանումների ցուցադրման և ահազանգման սարքերով։
(6) Հեշտ է պահպանել և վերանորոգել։
(7) Օպերացիոն համակարգը հարմար է ցանցային կառավարման համար։
(8) Աշխատանքային կայանը հարմար է գծերի խմբավորման համար։
(9) Օպերացիոն համակարգը պետք է լինի պարզ և հստակ, հեշտ կառավարելի և ձեռքով միջամտելու համար։
(10) Տնտեսական օգուտներ, արագ արտադրություն։