Ստուգման գործիքի ավարտից հետո չափումը ծանր քայլ է:Քանի որ ստուգման գործիքի կառուցվածքն ավելի բարդ է, և 3D մակերեսն ունի ավելի շատ չափման կետեր, այն սովորաբար չափվում է աշխատասեղանի երեք կոորդինատով:Չնայած աշխատասեղանի երեք կոորդինատի ճշգրտությունը բարձր է, այն անհարմար է շահագործման մեջ, հատկապես մասնակի ստուգումն ունի մեծ կոնկրետ արտադրանք և շատ մեռած անկյուններ:Հայտնվել են նստարանային կոորդինատների չափման թերությունները:Հետեւաբար, մեկ այլ չափման մեթոդ հայտնի է բոլորին.Սա հոդակապ ձեռքի կոորդինատների չափիչ գործիք է, չափիչ գործիք, որը նման է ռոբոտի:

Բազմաթիվ ֆիքսված երկարությամբ թեւեր փոխկապակցված են հոդերի միջոցով, որոնք պտտվում են փոխադարձ ուղղահայաց առանցքների շուրջ, և հայտնաբերման համակարգի կոորդինատային չափիչ սարքը տեղադրված է վերջնական լիսեռի վրա:Ընդհանուր առմամբ, ուսերի, արմունկների և դաստակների պտույտների քանակը ներկայացված է երեք «-» առանձնացված թվերով:2-2-3 կոնֆիգուրացիան կարող է ունենալ a0-b0-d0-e0-f0 և a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Հոդակապ ձեռքի չափիչ մեքենա՝ անկյունային պտույտով, ներկա իրավիճակին հարմարվելու համար, հոդերի թիվը սովորաբար 7-ից պակաս է, սովորաբար ձեռքով չափման համար:

Հոդակապ ձեռքի չափիչ մեքենան փոխարինում է երկարության հղումը անկյունային հղումով և միացնում է մի քանի ձողեր և մեկ զոնդ հաջորդաբար պտտվող հոդով, իսկ զոնդի ծայրը ազատ տեղաշարժվում է տարածության մեջ՝ հիմնականում բաղկացած հիմքից, 6 հոդից, 2 թեւից և Չափիչ գլուխը և այլ մասերը կազմված են:Չափիչ համակարգը ունի վեց աստիճանի ազատության տարածություն, որը հեշտությամբ կարող է իրականացնել բարդ աշխատանքային մասերի չափումը:Հոդակապ թևի կոորդինատների չափիչ մեքենան օգտագործում է յուրաքանչյուր հոդերի պտտման անկյունը և գործողության թևը որպես չափման հղում՝ կոորդինատային համակարգի փոխակերպմամբ կոորդինատների չափումն իրականացնելու համար:Հետևաբար, տվյալների հավաքագրման համակարգում առաջնային չափված պարամետրը յուրաքանչյուր հոդի անկյունն է, իսկ աշխատանքային թևի երկարությունը որոշվում է մեխանիկական կառուցվածքի չափաբերմամբ: