Ստուգման գործիքի ավարտից հետո չափումը բարդ քայլ է: Քանի որ ստուգման գործիքի կառուցվածքն ավելի բարդ է, և եռաչափ մակերեսն ունի ավելի շատ չափման կետեր, այն սովորաբար չափվում է սեղանի եռակի կոորդինատով: Չնայած սեղանի եռակի կոորդինատների ճշգրտությունը բարձր է, այն անհարմար է շահագործման մեջ, հատկապես մասնակի ստուգումն ունի մեծ տեսակարար արտադրյալ և բազմաթիվ մեռյալ անկյուններ: Ի հայտ են եկել սեղանի վրա կոորդինատների չափման թերությունները: Հետևաբար, բոլորին հայտնի է մեկ այլ չափման մեթոդ: Սա հոդակապավոր թևի կոորդինատների չափման գործիքն է, որը չափման գործիք է, որը նման է ռոբոտի:

Ֆիքսված երկարությամբ բազմաթիվ թևեր միացված են փոխադարձ ուղղահայաց առանցքների շուրջ պտտվող հոդերով, իսկ վերջնական լիսեռի վրա տեղադրված է հայտնաբերման համակարգի կոորդինատային չափման սարքը։ Սովորաբար, ուսերի, արմունկների և դաստակների պտույտների քանակը ներկայացված է երեք «-» բաժանված թվերով։ 2-2-3 կոնֆիգուրացիան կարող է ունենալ a0-b0-d0-e0-f0 և a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0։ Անկյունային պտույտով հոդակապավոր թև չափող սարքը, ստեղծված իրավիճակին հարմարվելու համար, հոդերի քանակը սովորաբար 7-ից պակաս է, սովորաբար՝ ձեռքով չափման համար։

Հոդակապավոր թևի չափման մեքենան երկարության հենակետը փոխարինում է անկյան հենակետով և միացնում է մի քանի ձողեր և մեկ զոնդ՝ պտտվող միացման միջոցով, և զոնդի ծայրը ազատորեն շարժվում է տարածության մեջ, սովորաբար բաղկացած է հիմքից, 6 միացումից, 2 թևից, և չափիչ գլխիկից և այլ մասերից։ Չափիչ համակարգն ունի վեց աստիճանի ազատության տարածություն, որը հեշտությամբ կարող է իրականացնել բարդ աշխատանքային մասերի չափում։ Հոդակապավոր թևի կոորդինատների չափման մեքենան օգտագործում է յուրաքանչյուր միացման պտտման անկյունը և գործողության թևը որպես չափման հենակետ՝ կոորդինատային համակարգի փոխակերպմամբ կոորդինատային չափում իրականացնելու համար։ Հետևաբար, տվյալների ձեռքբերման համակարգում չափվող հիմնական պարամետրը յուրաքանչյուր միացման անկյունն է, իսկ աշխատանքային թևի երկարությունը որոշվում է մեխանիկական կառուցվածքի կարգաբերմամբ։