1. Ծայրամաս
2. Ռոբոտների կառավարման պահարան + Եռակցման հսկիչ պահարան
3. PlC կառավարման կաբինետ
4. Ջուր և գազալցակայան
5. Սարքավորումների անջատիչ սարք
6. Հարմարանք
7. Էլեկտրոդի փոփոխիչ
8. Բեռնախցիկ
9. The Robot Base + Robot
10.Էլեկտրական պահարան
11. Անվտանգության դուռ
12.Փականների կառավարման պահարան
13. Եռագույն ցուցիչ լույս
14.Safety grating
15. Սենսորային էկրան
16.Button Box
17. Անվտանգության դռների ցուցիչ լույս

Պարզ կառուցվածքով անջատիչ սարքը հեշտ է միացնել, բայց ունի համեմատաբար ցածր կրկնվող ճշգրտություն և հողի հարթության բարձր պահանջներ:
Լուծումը եռակցումից առաջ երեք ռոբոտներով ստուգումն է: